天然產物主要指從食用植物、海洋生物、食藥同源物質中分離得到的純化物，進行分離、鑒定、分子去重等精深加工得到的特定活性物質。天然產物因其特有的化學結構復雜性和生物活性多樣性，被廣泛地應用于創新藥物、植物提取、保健品、食品添加劑、化妝品中間體和印染等行業。

服務內容：

提供行業調研報告→工藝設計研發→裝備定制開發→人才培養→托管運營一體化→售后維護服務。打造整體交鑰匙工程。

科研優勢：

以哈工大機器人集團科研力量為核心，匯聚行業專家為企業提供各階段的服務與支持。同時與高等院校、科研院所協同技術攻關和科研項目轉化。我們已在南昌成立天然產物精深加工開發工程研究中心，并與哈工大特種分離純化實驗室密切合作，進行從科研實驗到中式工業化的研究。

應用領域：

可從水果類、食用菌類、堅果類等植物中提取黃酮、多酚、皂苷類及其他活性物質。

設備說明：

通過超聲隧道連續提取，在超聲波強化的作用下，逐級形成梯度差縮短提取時間。同時在機組內部進行固液分離，得到含有目標產物的溶液。可實現遠程與就地及時操作，對提取環節進行高效準確的控制。

設備特點：

1、全程低溫可控

2、提取效率高

3、提取連續穩定

4、遠程與現場實時操控

實現功能：

實現多種類、多品種柔性提取，提升產品質量。

設備說明：

采用二維色譜多通道分離技術，對含有目標產物的高濃度溶液進行分離純化，使其分離出不同組份和濃度的純化液。此系統分離效率高、得到目標產物純度高，可廣泛應用于生物制藥等領域。

系統優勢：

1、本系統提取效率高，分離效率是常規方法的3-6倍以上；

2、運營成本較常規方法減少15%-20%；

3、純度高，活性單體分離純度25%—98%；

4、操作簡單，一鍵完成分離過程，實現智能化精準控制；溶劑使用量小，溶劑回收率高；

5、可針對不同目標產物進行工藝編程，各項技術參數不易泄露，具有高保密性；對各項工藝參數具有記憶和優化功能，可以用于中試研究和大規模工業化生產。

適用范圍：

原料藥包裝系列產品是集取袋、送袋、裝袋于一身的集成設備。我們歷時7年研發組建了粉料包裝研發團隊，由哈工大工程師做技術指導，把握技術核心，分析工藝過程，參考國內外先進粉料包裝設備，研發出功能全面、結構簡單、性能穩定的全自動粉料包裝生產線及系列產品。

服務內容：原料藥包裝車間生產線一體化

原料藥包裝單機設備及應用軟件自由組合

原料藥包裝設備定制服務

科研優勢：以哈工大機器人集團科研力量為核心，匯聚行業專家為企業提供各階段的服務與支持。擁有自主研發知識產權，形成20余項原料藥包裝相關的專利技術。

應用領域：藥品、食品、醫藥中間體、粉料、炸藥等

我們主要針對原料藥、炸藥、醫藥中間體等貴細粉料進行無塵化包裝，包裝過程包括觸底充氮、抽真空裝、自動稱重、金屬檢測剔除等環節，我們提出了可以為用戶解決很多實際問題的整體方案，解決了傳統模式的人工手動包裝效率低下的問題，做到真正意義上的整體數字化無人粉料包裝。

產線簡介：

主要針對粉料及小顆粒原料需包裝內袋、外袋、裝紙箱、裝紙板桶等工序過程。能實現全自動上袋、開袋、裝袋、自動除、自動趕氣熱合、自動除塵、自動開箱、裝箱或裝桶、自動金屬檢測剔除、重量檢測剔除、自動噴碼、自動貼標、自動封箱、機器人碼垛等功能，可實現整條生產線無人化生產。

設備優勢：
1、全線自動：產線全自動無縫銜接，一人巡檢即可完成全部包裝流程；
2、雙袋包裝：市場無同類型產品，設計完美，有壟斷性競爭優勢；
3、真空除塵：物料抽真空，避免粉塵擴散無污染，降低粉料損耗成本；
4、充氮保護：袋底沖入氮氣，物料進入后與空氣隔絕，防止物料變質，抗氧化
5、在線取料：可在粉料包裝過程中實時取料化驗粉料質量可控

設備概述：此設備主要針對粉料內袋的包裝，為了粉料的質量穩定和重量精準，采用螺旋式輸送，自動上袋由下入上沖入氮氣，設備對貴細粉料的流量進行的衡量與檢測，可實現自動上袋，取袋、開袋、定量灌裝、振動排氣、熱合抽真空封口等功能。

功能實現：

自動上袋、底部充氮、抽真空裝、在線稱重、金屬檢測剔除、熱合封口

設備組成：

螺旋輸送機；供袋機；套袋機；稱重裝置；立袋輸送機；立袋整形機；封口機；支架平臺

設備概述：

封好一次PE袋的物料通過皮帶輸送機送至在線復檢秤進行復檢，合格后整形傳送，進入二次套袋機工位夾袋整形機抓袋配合抽氣封口，整形后的物料通過升降輸送機送至裝桶機裝桶封桶、貼標打碼、碼垛叉車入庫。

功能實現：

在線復檢、二層PE袋包裝、自動倒袋、振動壓平、自動封箱、自動裝紙板桶、自動噴碼、自動貼標、機器人碼垛入庫

設備組成：

裝袋機II；供袋機II；套袋機II；夾口整形機；封口機II

設備概述：該設備全程需要一人即可操作，能夠實現自動夾袋、自動接袋、自動輸送功能。設備能夠自動除塵，易于清洗；灌裝精度高，可滿足選材精良的原料藥粉體；節省空間，占地面積小，適應各布局車間。

功能實現：

設備可實現粉狀物料自動充填、自動金屬檢測、自動計袋功能。

設備組成：
儲料倉；機架；供排粉系統；電氣系統；儀表系統；氣動系統；稱量機構；封口輸送機

設備概述：

二次包裝機用于粉體二層袋包裝，具有自動夾袋、自動開袋、自動料袋整形、自動裝二層袋等功能。可與輸送線配套實現二層袋連續包裝。設備操作簡單，運行穩定，裝袋效率高。降低操作人員勞動強度低，可廣泛適用于食品、藥品等行業。

功能實現：

1、可實現袋裝粉料自動輸送、自動振動整形及裝袋過程；

2、可針對使用廠家不同的要求，量身定做；

3、采用框架式機構，設備運行穩定；

4、機身采用可調式結構，可滿足不同質量的袋裝物料。

設備組成：

整形機構；推袋機構；夾袋開袋；輸送機；不銹鋼架體；控制系統

設備概述：

自動倒袋機用于粉體包裝線，可根據料袋尺寸，調節設備夾口高度，設備可以自動夾袋、提袋、轉袋、倒袋，該產品運行穩定，效率高，占地面積小，安裝方便。可廣泛適用于食品、藥品、化工等行業。

功能實現：

具有自動夾袋、自動提袋、自動轉袋與輸送機配合實現倒袋等功能，氣動執行機構，運行穩定，可實現包裝線上連續倒袋作業。

設備組成：

夾袋機構；提袋機構；氣動執行機構；

設備概述：

原料藥噸包機采用螺旋輸送機給料結構，升降毛重式稱重、高精度傳感器的計量結構，給料方式分為快、慢給料。上袋后，包裝機自動完成提升、稱重、下降、松袋、脫鉤等工作過程。在包裝物料時，為了防止包裝袋無法正常裝入額定的物料，在包裝中途升降鏈板輸送機可以自動升降將物料敦實（升降次數可調）。

功能實現：

電子稱重、自動脫袋、自動除塵

設備特點：

1、 底部升降式鏈板輸送機結構，優于氣缸導桿升降，可實現自動墩袋

2、 4件托利多高精度模塊式稱重傳感器，升降毛重式計量，稱重精度高

3、 包裝機控制系統采用PLC程序控制，自動控制與手動切換雙重控制

4、 配有高效過濾式鼓風機漲袋系統，自動吹袋無污染

5、 配有升降式充氮裝置，可以充氮保護原料藥不被氧化

6、 環保設計，配有專用的除塵通道和高效除塵裝置，原料藥可回收利用

設備概述：

全自動封桶機工作過程無人操作，設備運轉穩定可控，自動定位系統可樣桶密封精準無誤，可以作為單機設備使用，也可進行編程作為原料藥包裝生產線的組成部分。

功能實現：

紙桶卡口固定、桶位旋轉穩定、自動轉桶封桶

設備組成：

傳送機構；封口機構；氣動執行機構；

設備概述：

全自動裝桶機為粉料裝桶自動化設備，該設備以自動轉運、整形為核心技術，可實現紙板桶和袋裝粉料自動輸送、紙板桶自動定位、袋裝粉料自動整形及裝桶過程。

功能實現：

該設備可以自動轉桶；包裝尺寸可量身定制；機身可調，滿足不同袋質量的袋裝物料。

設備組成：

推袋機構；輸送帶；振動整形機構；插板；導向出袋口；控制箱；紙桶定位夾板；輥筒輸送機

設備概述：

設備將袋裝物料經皮帶輸送機通過振動整形后，物料靠自重跌落裝入紙箱內的包裝設備。本設備滿足各種流動性較好的粉體及顆粒狀物料對裝箱工序的要求。該設備的亮點是自動上料、振動整形、自動裝箱。

設備組成：

主要包含上料輸送機構、推袋機構、整形機構、插板下料機構、夾箱機構組成。

產品特點：

上料整形裝箱自動化、包裝效率高、產品一致性好、避免人工干預

設備概述：

該設備采用智能控制系統，能夠實現自動檢測載料托盤，對母托盤準確定位及子母托盤的疊垛，可實現子母托盤自動疊垛功能，該設備可與生產線輸送系統緊密銜接，疊垛效率高，操作簡單。可完全代替傳統人工操作，減輕工人勞動量，提高車間自動化等級，降低企業生產成本。

功能實現：

自動檢測、托盤定位、子母托盤自動疊垛

設備特點：
1、人機交互界面清晰，操作簡單，使用安全；
2、可針對使用廠家不同的要求，量身定做；
3、采用框架式機構，設備運行穩定；
4、機體材質采用SUS304不銹鋼，符合新版藥品GMP要求。

設備概述：

本設備將被提升物體由一個高度，提升至另外一個高度,同時水平又輸送一定距離的提升輸送設備。充分利用立體空間，徹底解決了現場因空間狹小，設備布置困難的問題。同時也解決了傳統爬坡地帶因高度提升、長距離輸送對袋裝粉體物料外形尺寸產生的影響，并廣泛應用于食品、飲料、電子、包裝、化工、醫藥、倉儲等諸多行業。

功能實現：

穩步提升、位置調節精準、操控性好

設備特點：

1、 設備半封閉式，主體采用SUS304不銹鋼，拉絲處理，外形整齊；

2、 設備外部設易清洗防靜電的風琴罩防護，防雜質進入對設備造成損害，美觀大方；

3、 設備主體采用鏈條傳動，運行噪音小；

4、 采用PLC智能控制，動力裝置帶有抱閘機構，避免非正常斷電對設備本身及人員造成傷害，且設備有機械及電氣多重保護，安全性高；

5、 設備可變頻調速，滿足運行的各種速度組合；

6、 占地面積小，提升高度可達2500mm。

設備概述：

托盤分離輸送機的功能是先經裝有一定數量托盤的托盤分離機逐個分離，落在其下方的托盤輸送機上，再將托盤輸送到該機前端進行包裝碼垛，待包裝碼垛后，再將垛盤輸送離開該機至垛盤輸送機上，垛盤輸送機將垛盤輸送到前端停止，等待叉車取走。針對場地有限的車間，可以同步使用頂升移載機和過橋輸送機將托盤輸送到垛盤輸送機上，等待叉車取走。

功能實現：

分離托盤、產品輸送、可銜接產線

設備特點：

1、 根據用戶需求和現場情況，模塊化集成組合

2、 托盤定位準確，碼垛規整

設備概述：

將包裝機完成的物料袋運送至橫移倒袋機工位，倒袋機夾取物料袋上口，按一定方向將物料袋夾取橫移到另一條輸送帶上并放倒；本設備廣泛應用于化工、醫藥、食品等行業中對粉體等物料的包裝。

設備特點：

1、整體支架采用龍門式結構，結構穩定、可靠、安裝方便、占地面積小；

2、夾取部位采用軟材質，不會夾傷物料袋；

3、設備采用可調節式結構，滿足多種單體袋裝物料（一般單體重量控制在≤30Kg區間）；

4、整機全部采用氣缸驅動，控制方便，便于維護。

設備組成：

夾袋夾爪；支架；升降機構；橫移機構；手動調節高度；

設備概述：

轉彎皮帶輸送機結構形式有45度轉彎皮帶機、90度轉彎皮帶機、180度轉彎皮帶機， 能滿足各種轉彎輸送的工藝要求。轉彎皮帶輸送機可輸送的物料種類繁多，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。

轉彎皮帶機輸送帶有PVC、PU等多種材質，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。 采用專用的食品級輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業的要求。 輸送平穩，物料與輸送帶間沒有相對運動，能夠避免對輸送物的損壞。

功能實現：

輸送平穩、結構簡單、噪音低

設備組成：

皮帶轉彎輸送機主要由錐形輥筒、機架、支架、皮帶、驅動部份等組成

設備概述：

該設備是原料藥生產線中不可缺少的輸送設備，其功能是將包裝后的半成品輸送到預定位置完成下一道生產工序，或者將包裝后的產品輸送到指定位置。該設備的特點是使用安全可靠，大大減輕勞動強度和操作人員，目前已經設計出標準系列產品，可以模塊化集成組合，也可根據用戶要求進行設計制造，被廣泛應用于各個領域的自動化生產線中。

功能實現：

輸送平穩、結構簡單、噪音低

設備組成：

皮帶轉彎輸送機主要由錐形輥筒、機架、支架、皮帶、驅動部份等組成。

設備概述：

該機是原料藥生產線中粉料包裝袋裝桶后的輸送設備，其功能是將二次包裝后的紙桶輸送到預定位置，完成機器人在托盤上的碼垛工序。該設備的特點是使用安全快捷，定位準確，減少人工和搬運勞動強度，廣泛應用于各個領域的自動化生產線中。

功能實現：

物料輸送、工序可銜接

設備組成：

輥筒機構、不銹鋼輥道

設備概述：

對粉體包裝機包裝后的粉體進行有效的重量復檢，判斷是否合格，避免生產線上的“不合格”產品流入市場的設備。動態檢重稱能長時間在線運轉作業，重復性好，并且精準度準確，生產效率大化。

產品特點：

1、數據統計：內置報表統計，報表可生成EXCEL格式，能自動生成多種實時數據報表，查看欠重產品總數和超重產品總數；

2、掉電保護：意外掉電參數保持不變；

3、操作簡單：觸摸屏操作，直接設置各種參數，三級密碼保護，99個產品參數設置，操作人員直接調用即可；

4、速度可調：采用變頻控制電機，速度可根據需要調節；

5、高速、高精度：優質品牌傳感器，采樣速度快，精度高；

6、零點追蹤：高速AD處理模塊，靜態零點自動跟蹤；

7、提供超差報警干接點、故障（輸送電機故障，變頻器故障等）報警干接點（為上一道工序提供信號，防止稱重皮帶上出現堆料現象）；

設備組成：

底架、機架、輸送機、控制箱、傳感器、驅動部分

設備概述：

通過傳感器檢測到產品經過反饋到貼標控制系統中，在適當位置控制系統控制送出標簽并貼附在產品待貼標位置上，產品流經覆標裝置，標簽被覆貼附在產品上，一張標簽的貼附動作完成。

功能實現：

貼標打碼、一鍵設置不同參數、位置可調

產品特點： 

1、電控系統由PLC控制，操作方便直觀

2、具有普適性，可應用于各高速生產線

3、記憶存儲程序，人性化選擇不同工作

4、貼標位置高低可調、設備穩定耐用

產品概述：

貼標打碼機軟件，可以自動獲取ERP數據庫或自定義數據庫標簽信息，可根據碼垛數量一鍵批量生成訂單標簽，全程操作流暢可控，能夠解決打印機配置打印軟件交互差、操作繁瑣、不易于擴展、效率低等問題，并可根據用戶需求定制。

產品特點：

1、自動獲取ERP數據庫或自定義數據庫標簽信息；

2、一鍵批量生成訂單標簽全部打印預覽（包含二維碼）；

3、根據托盤碼垛數量自動生成托盤標簽預覽；

4、一鍵打印訂單全部標簽（包括物件標簽及托盤標簽）；

5、具備自定義設計標簽功能。

膠類中藥一體化系統采用智能轉運、智能識別、智能計量、智能控制等技術，建設包括智能生產系統、定型自動化系統、脫模自動化系統、切割自動化系統、智能多級分選系統、包裝自動化系統、生產過程數字化系統。能夠實現速食小包裝阿膠糕的高效、安全、衛生、全自動化生產。

系統組成包括化膠工序，稱重工序，脫膠工序，切割工序，真空包裝工序，后包裝工序等。

應用范圍：廣泛適用于食品、藥品等生產行業

設備概述：全自動阿膠膠液提沫機是對經提取車間三效初濃后的阿膠膠液自動進行提沫去雜處理，并將廢沫處理到回收箱，整個過程自動實現控溫、控壓、自動加水、自動提沫。

設備優勢：自動調整刮沫  設備穩定  操作簡易

設備概述：全自動切割機以智能轉運上料、自動切割技術為核心，實現脫模后整塊原料的自動上料及切割，通過三道切割工序可自動切割出指定尺寸的目標物。

設備優勢：切割精度高  物料利用率高

產線概述：根據龜鹿、阿膠URS項目總體設計思路和工藝要求把擦膠過程中的擦膠機工段、烘干機工段、SCARA機器人轉運工段、激光印字工段、烘干滅菌機、烘干滅菌下料輸送線、烘干滅菌下料抓取機構及翻轉機構、理料緩存、SCARA機械手、泡罩機等設備連線完成阿膠的擦拭、烘干滅菌及包裝工序。

核心設備：膠類表面擦拭機以智能轉運、輥式擦拭技術為核心，可實現膠塊的表面擦亮、兩大面拉出特殊直紋、膠塊棱角處無膠沫的擦膠效果。全自動化生產替代大量人工生產可降低人工參與，提高產品衛生標準。

設備延伸：可專用于阿膠表面擦拭和龜鹿膠表面擦拭

設備優勢：力度均勻  紋理清晰  生產效率高  設備連續穩定

設備概述：該設備采用智能搬運機器人進行膠塊的快速精準抓取和擺放，可實現理料和擺膠工序的全自動化，無需人工參與，全過程智能控制。全自動擺膠生產線擺膠速度快、擺放整齊，為企業提質增效、節約生產成本。

設備延伸：全自動阿膠擺膠機、SE型擺膠機、龜鹿膠擺膠機

設備優勢：精準抓取、產線增添靈活、產品通用

系統概述：本生產線采用智能轉運、智能視覺為核心技術，實現各工序間智能轉運及關鍵設備自動上下料系統。采用智能機械手和自動輸送帶實現印字和烘干工位的精準上料。我們自主研發了物料自動翻轉機構，滿足生產流程中物料翻轉的需求。同時可實現殘次品檢測及剔除。并研發了鋁塑包裝機自動上料系統，實現阿膠投放脫氧劑及裝箱、封箱的自動化。

系統概述：系統包括枕式包裝生產線和裝盒裝箱生產線。枕式包裝生產線采用自主設計的智能上料機械手配合理療傳輸裝置，可實現真空全自動包裝和枕式全自動包裝，包裝成頻率高。裝盒裝箱生產線可將枕式包裝后的產品及包裝紙放入設計好的盒體內，解決了通用設備裝盒位置不準確的問題，裝箱機將裝盒后的產品打包裝箱，由AGV運輸設備運至倉庫。

配套設備與系統打通了各個生產鏈條的關節：管理系統的監控統計、消費分析、重點設備管理等多種手段，使企業管理者對企業的能源成本比重，發展趨勢有準確的掌握，讓電力、燃氣、熱力等看不見不能摸的用能信息可視化，并與生產運營相結合，形成單位價格等指標，協助管理者精準掌控企業狀況，客觀科學分析，為企業精細化管理提供新的數據化緯度；硬件配套設備解決了各獨立設備間的連接與運用，達到產線間完美融合。輔助控制硬件與軟件相互融合為企業提供全方位優質服務。

應用領域

應用于藥品、食品等生產車間，以車間溫度、濕度等環境指標符合GMP要求。

系統簡介：

智能倉儲物流系統研究所圍繞工業4.0及中國智能制造2025相關行業發展，包括貨物的包裝過程、碼垛過程、搬運過程、輸送過程等操作環節，同時運用科學編碼等智能技術，將各個環節進行有效融合，建設高效率、低成本、智能化、個性化的智能倉儲物流基礎平臺。

系統優勢：
“省”：機械化和自動化作業，節省人力，減少勞動力費用支出，提高作業效率以及作業準確率。
“多”：采用高層貨架，立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費用。立體存儲一般為平庫存儲量的5-8倍。
“快”：良好的系統擴展性能，可與其他系統ERP、SAP等系統對接。
“安全”：標準化存儲（托盤或中轉箱），降低庫存損壞風險。
“靈活”：出庫規則不受空間控制，嚴格執行先進先出或其他規則。

系統概述：

系統在各生產系統監控中心或能源數據集中位置部署數據采集網關，對現場生產及水、蒸汽、壓縮空氣、電力等系統能耗計量數據進行實時統計和收集，并傳送到遠程的管理服務器，對各能源管理子系統上傳的能源數據進行進一步的篩選、統計、分析、對比等處理，從而整體了解各分公司的各能源介質的消耗、節能指標完成情況

系統簡介：

即制造企業生產過程執行系統，是一套面向制造企業車間執行層的生產信息化管理系統。MES系統可以為企業提供包括制造數據管理、計劃排程管理、生產調度管理、庫存管理、質量管理、工作中心/設備管理、采購管理、成本管理、項目看板管理、生產過程控制、底層數據集成分析、上層數據集成分解等管理模塊，為企業打造一個扎實、可靠、全面、可行的制造協同管理平臺。

系統目標：

1、 規范化的制造過程：通過系統建模，系統基于SOP自動分解生產訂單生成生產指令，指導生產操作人員生產，規范人員操作。

2、 精細化的質量控制：基于標準的建模和生產流程的執行控制，把生產過程與質量控制過程數字化。

3、 可溯化的制造過程：通過條碼自動識別和收集物料數據，覆蓋從原料、庫存、稱量、配料、按照所需工藝路徑生產，車間中轉，直到成品入庫整個生產過程。

4、 集成化的車間管理：建立生產過程信息化系統，以車間使用/管理人員為中心，對與之相關的人員、信息、流程進行全面集成。